Δεν θα το τρέξω με IDE οπότε δεν θα ξέρω αν είναι σωστός ο κώδικας ή όχι. Είναι σημαντικό να μεταγλωττίζεται και χωρίς IDE.
Για το συγκεκριμένο που λες πρέπει να δηλώσεις στο pom.xml την main class. Κοίτα το pom.xml στο java-skeleton-maven και σε αυτή την συζήτηση